2025年2月21日至23日，2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)（簡(jiǎn)稱GDC）在上海舉辦。春晚憑借著人形機(jī)器人跳秧歌舞火爆出圈的宇樹(shù)科技，也參加了此次展會(huì)，并帶著人形機(jī)器人G1與四足機(jī)器狗Go2亮相。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人G1展示了跑步、拿繩子遛機(jī)器狗Go2等。
近期，宇樹(shù)科技頻繁更新軟件算法，推出仿生靈動(dòng)升級(jí)、足球賽事應(yīng)用方案等，還可實(shí)現(xiàn)流暢的舞蹈動(dòng)作，并且附上了扭腰、揮手等動(dòng)作的視頻。
2月12日，宇樹(shù)科技還把人形機(jī)器人放上了線上渠道，在京東首發(fā)開(kāi)售。售貨界面信息顯示，Unitree G1人形機(jī)器人在京東的售價(jià)為9.9萬(wàn)元，預(yù)計(jì)45天可交貨。Unitree H1人形機(jī)器人售價(jià)為65萬(wàn)元，預(yù)計(jì)60天可交貨。
不過(guò)當(dāng)晚這兩款機(jī)器人又被下架了，據(jù)官方旗艦店客服人員回復(fù)，是由于當(dāng)前上架的版本不具備太多功能，后續(xù)優(yōu)化好了會(huì)再上架。
除此之外，宇樹(shù)科技老股近期在一級(jí)市場(chǎng)掀起瘋狂搶購(gòu)，多家投資機(jī)構(gòu)和個(gè)人投資者爭(zhēng)相接觸原始股東，希望通過(guò)轉(zhuǎn)股進(jìn)入公司。數(shù)據(jù)顯示，宇樹(shù)科技2016年成立以來(lái)共經(jīng)歷了九輪融資，除了2017年200萬(wàn)元的天使輪外，B輪以后的融資金額通常在數(shù)億元人民幣。
去年8月20日，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在與財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技等對(duì)話時(shí)，回憶道2015年去上海參加比賽時(shí)取得了二等獎(jiǎng)和8萬(wàn)元獎(jiǎng)金，算是他賺的第一桶金。當(dāng)時(shí)他還認(rèn)識(shí)了投資人，找他們拉過(guò)投資，“結(jié)果大家可能也猜到了，沒(méi)人投我?！?/p>
對(duì)于后來(lái)公司的融資，王興興表示融資和估值還是相對(duì)比較克制的，“投資方對(duì)我們公司其實(shí)沒(méi)有過(guò)多參與公司里面的，尤其產(chǎn)品管理這方面，相對(duì)來(lái)說(shuō)不會(huì)對(duì)方向性過(guò)多干涉?！?/p>
要不要做人形機(jī)器人，王興興實(shí)際上有過(guò)態(tài)度的轉(zhuǎn)變。2020年之前，王興興很明確表示自己不會(huì)做人形機(jī)器人，因?yàn)樵诖笠缓俚臅r(shí)候他自己做過(guò)小的仿真人形機(jī)器人，但沒(méi)有達(dá)到預(yù)期，也沒(méi)有看到一些可以落地的實(shí)用價(jià)值。
他的態(tài)度轉(zhuǎn)變發(fā)生在2022年，在特斯拉發(fā)布第一代人形機(jī)器人Optimus之后，人形機(jī)器人的關(guān)注度立馬提升起來(lái)。同年ChatGPT的出現(xiàn)，使整個(gè)AI技術(shù)潮流發(fā)生了明顯的質(zhì)變，行業(yè)也看到了AI賦能機(jī)器人帶來(lái)的潛力。
“基本上還是追尋整個(gè)社會(huì)共識(shí)，如果做得太早或太晚，其實(shí)都是不好的?！蓖跖d興說(shuō)道。相比于商業(yè)化落地場(chǎng)景等行業(yè)普遍關(guān)心的問(wèn)題，王興興認(rèn)為現(xiàn)在人形機(jī)器人行業(yè)最大的難題在于，機(jī)器人AI的發(fā)展是落后于通用AI的，并未達(dá)到一個(gè)突破臨界點(diǎn)的時(shí)刻。現(xiàn)在更像是ChatGPT爆發(fā)之前的1—2年，距離人形機(jī)器人行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”至少還有3—4年的時(shí)間，但應(yīng)該不會(huì)超過(guò)5年。
以下為此前對(duì)話的部分內(nèi)容，在保留原意的基礎(chǔ)上有所刪減調(diào)整：
Q：近期人形機(jī)器人火熱至極，但早期業(yè)界普遍不看好人形機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)宇樹(shù)怎么看待外界的聲音以及在人形機(jī)器人上的發(fā)展戰(zhàn)略？是有自己的明確的發(fā)展規(guī)劃，還是更多隨著社會(huì)共識(shí)變化而變化？
王興興：基本上還是追尋整個(gè)社會(huì)共識(shí)，因?yàn)槔卓傉f(shuō)過(guò)順勢(shì)而為，要追著社會(huì)潮流去做，如果做得太早或太晚，其實(shí)都是不好的。
像我早些年的話，像2020年前，其實(shí)有很多投資人問(wèn)我，你們做不做人形機(jī)器人？我非常斬釘截鐵地跟他們說(shuō)我們不做人形機(jī)器人，為什么23年初又開(kāi)始做人形機(jī)器人？原因比較簡(jiǎn)單。
先回答一下為什么不做人形機(jī)器人。最早的話其實(shí)在09年和10年的時(shí)候，大一寒假我就自己做過(guò)小的仿生人形機(jī)器人，做好了以后其實(shí)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到我的預(yù)期，最大的一個(gè)原因就是當(dāng)時(shí)的全球人形機(jī)器人的控制技術(shù)，大家都做得不是特別理想，性能上不去，當(dāng)時(shí)沒(méi)辦法看到他有實(shí)用價(jià)值或者讓他去干活的階段，所以當(dāng)時(shí)我就比較堅(jiān)持不做人形機(jī)器人，過(guò)去很多年都沒(méi)做人形機(jī)器人。
但是在21年到22年的時(shí)候，大家也知道在馬斯克的帶領(lǐng)下，全球科技對(duì)人形機(jī)器人非常關(guān)注，并且在22年底，大語(yǔ)言模型出來(lái)以后，AI的技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)變，大家已經(jīng)看到AI賦能機(jī)器人帶來(lái)的潛力。大家可能想象不到，在22年底，我們還沒(méi)做人形機(jī)器人，但已經(jīng)有一些客戶找上我們想買人形機(jī)器人。所以我們覺(jué)得社會(huì)的共識(shí)、熱度、客戶對(duì)它的期待程度，已經(jīng)足夠了，我們23年正式開(kāi)始做人形機(jī)器人。
另外分享一個(gè)小故事，為什么16年我出來(lái)創(chuàng)業(yè)做四足機(jī)器人，因?yàn)楫?dāng)時(shí)小機(jī)器狗方案，我在13年就想到了，當(dāng)時(shí)我研究生剛?cè)雽W(xué)，我覺(jué)得這個(gè)方案不錯(cuò)，未來(lái)可以商業(yè)化，我是不是要輟學(xué)創(chuàng)業(yè)？你也知道我們這代人都聽(tīng)著比爾·蓋茨或者喬布斯輟學(xué)創(chuàng)業(yè)的故事長(zhǎng)大的，難免覺(jué)得我要不不讀書(shū)了，我說(shuō)要不要出來(lái)輟學(xué)創(chuàng)業(yè)這件事情，這個(gè)肯定是想想，因?yàn)楫?dāng)時(shí)只有一個(gè)想法，方案都沒(méi)有，所以后來(lái)我在13年到15年把這個(gè)方案做出來(lái)了。
15年我去參加上海的比賽，拿了二等獎(jiǎng)賺了8萬(wàn)塊獎(jiǎng)金，當(dāng)時(shí)機(jī)器人的研發(fā)投入大概只有1-2萬(wàn)元人民幣，所以參加比賽以后，我還賺了幾萬(wàn)塊錢，算是我賺的第一桶金。當(dāng)時(shí)我還認(rèn)識(shí)了投資人，我找他們拉過(guò)投資，但結(jié)果大家可能也猜到了，沒(méi)人投我。
因?yàn)楫?dāng)時(shí)也沒(méi)畢業(yè)，所以就沒(méi)有出來(lái)創(chuàng)業(yè)，16年6月份我已經(jīng)在深圳大疆工作了，不過(guò)在16年6月份我這個(gè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外科技圈機(jī)器人圈火了一把，當(dāng)時(shí)有人愿意買我的機(jī)器人，有人愿意投資，我才決定出來(lái)創(chuàng)業(yè)的，所以這前提也非常簡(jiǎn)單，有人愿意買，所以我們才做這個(gè)方向，我們一直希望公司的商業(yè)化是相對(duì)來(lái)說(shuō)比較正向和積極的，本身產(chǎn)品是有人愿意采購(gòu)、社會(huì)對(duì)它有認(rèn)可度才去做。
當(dāng)年選擇做四足，是行業(yè)上已經(jīng)有些苗頭了，我們才去做這個(gè)事情，我們選擇做人形機(jī)器人也是基于這樣的情況。
Q：今天向機(jī)器人瘋狂涌來(lái)的關(guān)注，背后都帶著AI帶來(lái)的機(jī)器人進(jìn)步的判斷，但是其實(shí)忽視了機(jī)器人本身的技術(shù)進(jìn)步，今天宇樹(shù)在機(jī)械和動(dòng)力等方面的重要突破有哪些？有人評(píng)價(jià)宇樹(shù)的硬件很厲害，對(duì)此您怎么看？
王興興：剛才有提到目前這一波機(jī)器人的浪潮，最主要就是AI浪潮帶來(lái)的，因?yàn)锳I大語(yǔ)言模型出來(lái)以后，大家覺(jué)得在信息領(lǐng)域已經(jīng)做得非常好了，可以對(duì)話，可以語(yǔ)音交互。但真正解放AI的能力，還需要物理的機(jī)器人讓它真的去干活，干活是大家首要期待的一件事情，這帶來(lái)了大家對(duì)機(jī)器人的想象空間提升。
所以現(xiàn)在階段，我一直也認(rèn)為對(duì)機(jī)器人行業(yè)最大的一個(gè)限制，還是AI不太夠——AI模型、AI的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、AI的場(chǎng)景的落地部署，都完全遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。當(dāng)然從硬件的層面來(lái)說(shuō)，目前也是不夠的，但是它沒(méi)有理論上的門檻，它是工程上的問(wèn)題，就是工程上要把成本做得更低，可以做得更好，外觀也做得更加極致，硬件功能也更加豐富，但是它是工程技術(shù)上的問(wèn)題，它的時(shí)間是可以預(yù)估的，而且可以這么說(shuō)，如果哪一天有個(gè)人把AI機(jī)器人的模型做出來(lái)，找我們定制機(jī)器人，我們可以保證年底之前直接給他做10萬(wàn)個(gè)人形機(jī)器人。
我們?nèi)绻哟螽a(chǎn)能，或加大投入研發(fā)的效率，我們可以投大量的人甚至可以通宵，這完全都沒(méi)問(wèn)題，但是最大的問(wèn)題還是目前機(jī)器人AI的能力還沒(méi)有足夠突破。當(dāng)然硬件要做得更好，比如說(shuō)這個(gè)電機(jī)的扭矩做得更大，減速器的壽命可以做得更長(zhǎng)，負(fù)載能力更好，靈巧操作精度更高，視覺(jué)感知的分辨率更高，執(zhí)行速度可以更快，這些方面當(dāng)然要繼續(xù)完善，但硬件不是一個(gè)最大的限制。
很多人對(duì)我們公司的印象是硬件公司，我個(gè)人還挺喜歡這個(gè)標(biāo)簽的，因?yàn)檫@也是代表大家認(rèn)可我們公司的硬件。像我們的機(jī)器狗目前在全球范圍內(nèi)出貨量一直還是挺不錯(cuò)的，而且再加上我們本身也在自己的硬件上做了一部分軟件，大家可能想象不到，像我們?nèi)ツ甑膅o2這款機(jī)器狗，就集成了Open AI的大語(yǔ)言模型接口，你可以跟它對(duì)話，它把這個(gè)識(shí)別的對(duì)話發(fā)送到Open AI的服務(wù)器上，然后把結(jié)果反饋給機(jī)器狗，讓它去執(zhí)行一些我們底層預(yù)設(shè)的功能，就是讓整個(gè)的任務(wù)的編排和執(zhí)行的操作權(quán)是放在了Open AI的接口上的。
其實(shí)我們?cè)贏I方面也做了不少的事情，當(dāng)然我們肯定不是說(shuō)跟一些純粹的純AI公司去比，我們的AI投入有多少，跟他們比起來(lái)肯定是比較少一些。我們公司還是希望真正能把產(chǎn)品做得更好，最終能在工廠里面、服務(wù)業(yè)、家用等場(chǎng)景，能真正產(chǎn)生價(jià)值，大家能接受我們的產(chǎn)品。無(wú)論客戶對(duì)我們的印象是硬件還是軟件，我覺(jué)得都無(wú)所謂。
Q：具身智能是過(guò)去一年中和大語(yǔ)言模型一樣受到了市場(chǎng)的高度的關(guān)注，然后我想問(wèn)一下您判斷通用機(jī)器人領(lǐng)域什么時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一個(gè)iPhone時(shí)刻？然后另外一個(gè)的話就是AI大模型為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)了哪些明顯的能力的提升，然后目前還存在哪些挑戰(zhàn)？
王興興：我覺(jué)得iPhone時(shí)刻其實(shí)大家也是非常關(guān)注的點(diǎn)，而且是非常重要的一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。但是離iPhone時(shí)刻我覺(jué)得其實(shí)還有距離，因?yàn)閕Phone的出現(xiàn)它并不是說(shuō)有一個(gè)特別的技術(shù)的突破，它實(shí)際上更多是一個(gè)綜合性的技術(shù)的突破，比如說(shuō)原本已經(jīng)有觸摸屏了，有很好的CPU，或者還有一些圖形界面已經(jīng)有了，然后喬布斯把很好的終極產(chǎn)品的構(gòu)想給提出來(lái)了，然后把這些技術(shù)都整合在一起。
目前在具身智能或者機(jī)器人AI這個(gè)領(lǐng)域，我個(gè)人相對(duì)還是比較樂(lè)觀的，當(dāng)下可能大家還覺(jué)得機(jī)器人有點(diǎn)笨拙，只能干一些固定的活，但實(shí)際上我個(gè)人還是比較樂(lè)觀。今年年初的時(shí)候，我就說(shuō)我覺(jué)得在今年年底之前，至少全球有一家公司或有個(gè)實(shí)驗(yàn)室能把通用型的機(jī)器人AI模型給做出來(lái)，但是這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，我覺(jué)得可能也不是個(gè)AI iPhone時(shí)刻，因?yàn)閕Phone時(shí)刻我們大家還是希望是，比如工業(yè)或服務(wù)業(yè)能真正有終端產(chǎn)品的出現(xiàn)，而且標(biāo)志著這個(gè)行業(yè)的比如出貨量暴增這個(gè)節(jié)點(diǎn)，所以我覺(jué)得iOS時(shí)刻我覺(jué)得稍微時(shí)間再遠(yuǎn)一點(diǎn)，可能還是要在3年或4年左右的時(shí)候，但是我覺(jué)得不會(huì)超過(guò)5年，我覺(jué)得還是非常有可能的。
Q：宇樹(shù)G1 9.9萬(wàn)元的起售價(jià)在市場(chǎng)上反映還是比較強(qiáng)烈的，為什么能夠這么大幅度的降價(jià)？能不能具體分析一下在成本控制方面的一些做法？
王興興：我們一直希望有更合理的價(jià)格給客戶。因?yàn)楫a(chǎn)品有人買，前提是價(jià)格相對(duì)比較友好，如果太貴了就買的人比較少。
我們價(jià)格目前比較有競(jìng)爭(zhēng)力，原因也比較簡(jiǎn)單，因?yàn)槲覀冏鏊淖銠C(jī)器人已經(jīng)做了很多年了，所以對(duì)于成本把控有一定的經(jīng)驗(yàn)，例如關(guān)節(jié)電機(jī)生產(chǎn)、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、如何使用更便宜的芯片等等。甚至可能大家想象不到，我們四足機(jī)器人和人形機(jī)器人，其實(shí)很多設(shè)計(jì)都是非常類似的。
所以在這樣的基礎(chǔ)上，我們目前像機(jī)器狗一臺(tái)最便宜賣到9000多塊錢人民幣。對(duì)比起來(lái)，我們的人形機(jī)器人還是有點(diǎn)貴的，因?yàn)槟壳暗牧坎粔?，人形機(jī)器人行業(yè)整個(gè)體量還沒(méi)有完全起來(lái)，價(jià)格定得太低對(duì)我們公司也不是好事，對(duì)整個(gè)行業(yè)不是好事。如果明年后年整個(gè)出貨量更加提升，機(jī)器人的能力也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，我覺(jué)得價(jià)格還是可以有更好的調(diào)整。
降本的原因也比較多，就是你要把所有的零部件，哪怕一個(gè)螺絲釘各種方面設(shè)計(jì)的比較極致，然后生產(chǎn)上做到極致的相應(yīng)管理上的事情非常多，而且這個(gè)是非常耗時(shí)間的，哪怕我們公司到現(xiàn)在已經(jīng)8年，我們有好幾款產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，但對(duì)我們當(dāng)下來(lái)說(shuō)，我們公司量產(chǎn)一款產(chǎn)品還是很有壓力的。
每一個(gè)零部件你都要細(xì)節(jié)的設(shè)置，然后每個(gè)零部件里面涉及的有些零部件精度要求高的都是0.01個(gè)毫米起步考慮的，然后有些零部件配合、螺絲怎么打，包括有些工藝上的要求是每個(gè)零件都要考慮，每個(gè)零部件都要量產(chǎn)規(guī)劃，而且要保證供應(yīng)商給的零部件是滿足質(zhì)量要求的細(xì)節(jié)上，你生產(chǎn)的工人他本身也是按要求流程走，其實(shí)要求整個(gè)管理的要求都比較高的。另外剛剛提到有量就降成本這個(gè)事，確實(shí)量大了可以降成本，這個(gè)是毋庸置疑的一件事情，但是這個(gè)是大家公認(rèn)的一件事情。